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HSR-JR630A具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點，重復定位精度高達±0.05mm，運動范圍達到1751mm，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。
JR630A系列機型特性：
1.高性價比：
低成本的六軸工業機器人，可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業，能有效降低勞動力成本
2.長壽命：
采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益
3.高加速性能：
采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，最快加速時間可達0.3S
4. 高集成度：
本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.超高精度：
除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.05MM
6.高平滑性：
采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性：
經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好
8.高負載：
末端最大負載30kg，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場
| 工業機器人 | HSR-JR630A | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 30kg | |
| 最大工作半徑 | 1751 | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+70° | |
| J3 | +45°/+260° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 233°/s，4.06rad/s |
| J2 | 141°/s，2.46rad/s | |
| J3 | 248°/s，4.33rad/s | |
| J4 | 356°/s，6.22rad/s | |
| J5 | 386°/s，6.74rad/s | |
| J6 | 487°/s，8.5rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 5.62kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、側掛、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 280kg | |
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