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HSR-JR620是一款負載20kg、臂展1710mm、重復定位精度±0.05mm的工業機器人。該機型結構緊湊，具有更高的節拍和精度，運行穩定性強。中文界面，調試操作便捷。搭配華數自主研發的第三代控制系統，手腕防護等級可選IP67，適用于機床上下料、物料搬運等多種場景。
1.高性價比：
低成本的六軸工業機器人，可重復編程應用于碼垛、搬運、裝配等作業，能有效降低勞動力成本。
2.長壽命：
采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益。
3.高加速性能：
采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，最快加速時間可達0.3S。
4. 高集成度：
本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.超高精度：
除了精密的設計，還采用高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.05mm。
6.高平滑性：
采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性：
經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好。
| 工業機器人 | HSR-JR620 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 20Kg | |
| 最大工作半徑 | 1710mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±165° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +49°/ +264° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 270°/s | |
| J5 | 413°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.9kg㎡ |
| J5 | 1.5kg㎡ | |
| J4 | 1.5kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 25Nm |
| J5 | 50Nm | |
| J4 | 50Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入(NPN)，30輸出(NPN) | |
| 本體預留信號線 | 24位（航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 6.3kVA | |
| 額定功率/電壓/電流 | 4.7kW/3相380V/8.5A | |
| 本體/電柜防護等級 | IP54/IP53 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體/電柜重量 | 260kg/90kg | |
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