HSR-JM612打磨機器人

為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,華數HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
特點
強悍的本體性能
1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。
3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。
4、高精度:絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。
5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
友好易用的從操作系統
華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JM612
自由度6
額定負載12Kg
最大工作半徑1555mm
重復定位精度±0.06mm
運動范圍J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±118°
J6±360°
額定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6225°/s,3.93rad/s
最高速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容許扭矩J615 Nm
J535 Nm
J435 Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路
電源容量3.8kVA
額定功率3kW
額定電壓3相AC380V 50HZ
額定電流5.4A
本體防護等級IP54(小臂IP67)
安裝方式地面安裝
本體重量215kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量99KG
控制柜尺寸785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式

工業機器人參數圖

1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

關于:HSR-JM612打磨機器人

資料下載

華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

下載
JM612仿真模型.zip

JM612仿真模型.zip

下載
JM612機器人機械電氣操作維護手冊.pdf

JM612機器人機械電氣操作維護手冊.pdf

下載
JM612三維模型.zip

JM612三維模型.zip

下載
JM612電柜三維模型.zip

JM612電柜三維模型.zip

下載
JM612行程范圍圖.zip

JM612行程范圍圖.zip

下載

產品相關:

產品推薦

PRODUCT RECOMMENDATION

熱點資訊

HOT NEWS

網站地圖

? 佛山華數機器人有限公司版權所有

粵ICP備17131245號

地址:廣東省佛山市南海高新區桃園東路19號

售前服務熱線

400-9655-321

重慶公司

400-6007-826
在線客服
X

請選擇參數范圍:

免费大片一级a一级久久无码
a片在线观看| AV免费观看| 天堂网av| 欧美日韩国产| 日韩在线视频| 黄色视频在线免费观看| AV免费观看| 免费黄色网址| 黄色视频在线观看免费| 午夜福利视频| 免费黄色软件| 在线看A片| 黄色视频在线播放| 新香蕉视频| a片在线免费观看| av资源网|cyp448 免费AV在线|2hg901 午夜福利视频|33y138 中文字幕在线播放|mov832 台湾佬中文网|3ob378 五月天色婷婷|xs3832 AV免费在线观看|zzp312 日本三级片网站|e1m19 a片在线免费观看|ljn535 免费AV网站|1ax304 亚洲男人天堂|lb1634 亚洲性视频|vlj93 免费看av|e2p947 午夜福利视频|vwu538 天堂网av|2vt34 h视频在线观看|2hf306