HSR-BR606雙旋機器人

高速。采用創新結構,機器人本體重量輕,機器人從內部運動慣量小,采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。
工位搬運,占地僅底座面積,輕松實現工件高速翻轉,1800mm標準搬運時間可控制節拍帶翻轉5s,不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。
特征1: 360°空間全覆蓋,無死角
特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水
特征3:人機共融(人機協作版本)
特征4:安裝占地面積小
特征5:高精度,高靈活性
特征6:高速,慣量小
特征7:重量輕,任意方向安裝
特征8:模塊化、系列化、定制
特征9:高性價比

BR系列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-BR606
自由度6
額定負載6KG
最大工作半徑1222mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
額定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4225°/s,3.93 rad/s
J5225°/s,3.93 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3300°/s,5.23 rad/s
J4375°/s,6.54 rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容許扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路1*Φ6
電源容量2.3kVA
額定功率1.84kW
額定電壓單相AC220V  50HZ
額定電流8.4A
本體防護等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量59kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量38KG

工業機器人參數圖

606修改.jpg

關于:HSR-BR606雙旋機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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BR6系列-CIII機械電氣操作維護手冊.pdf

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