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HSR-JR6300重載機器人系列廣泛用于建材家居、汽車、鋰電等行業，具備300的超大負載能力，工作范圍可達3m，具備高精度、高可靠性。
| 工業機器人 | HSR-JR6300 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 300Kg | |
| 最大工作半徑 | 3000mm | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 各軸運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -60°/+90° | |
| J3 | -35°/+125° | |
| J4 | ±200° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 各軸最高速度 | J1 | 110°/s,1.92rad/s |
| J2 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J3 | 100°/s,1.74rad/s | |
| J4 | 170°/s,2.96rad/s | |
| J5 | 150°/s,1.959rad/s | |
| J6 | 200°/s,3.49rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 215kg㎡ |
| J5 | 215kg㎡ | |
| J4 | 140kg㎡ | |
| 容許最大靜態負荷扭矩 | J6 | 880Nm |
| J5 | 1700Nm | |
| J4 | 1700Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：31輸入(NPN)，31輸出(NPN) | |
本體預留信號線 | 42位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 2*Φ12 | |
| 電源容量 | 18.5kVA | |
| 額定功率/電壓/電流 | 15kW/3相AC380V/25A | |
| 本體/電柜防護等級 | IP54/IP54 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 本體/電柜重量 | 1670kg/150kg | |
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