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| 工業機器人 | HSR-SR10600 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 負載（額定/最大） | 10kg | |
| 最大工作半徑 | 600mm | |
| 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±135° |
| J2 | ±155° | |
| J3 | 0-300mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 600°/s,10.47rad/s |
| J2 | 650°/s,11.34rad/s | |
| J3 | 2200mm/s | |
| J4 | 2250°/s,39.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.32/0.02kgm2 |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 3*Φ6 | |
| 電源容量 | 1.31kVA | |
| 額定功率 | 1.05kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 5.7A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 32kg | |
| 控制柜防護等級 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 10.6kg | |
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