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HSR-Co616延續了Co系列協作機器人一貫的柔順性造型設計和人體工程學設計，交互性能好，安全易用，具有更大的運動范圍和更強的負載能力，適用于碼垛、上下料、螺絲鎖付等各類應用場景。
| 工業機器人 | HSR-Co616 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 16Kg | |
| 最大工作半徑 | 1055mm | |
| 重復定位精度 | ±0.04mm | |
| 各軸運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | ﹣220°/﹢40° | |
| J3 | ﹣55°/﹢235° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±180° | |
| 最高速度 | J1 | 120°/s，2.09rad/s |
| J2 | 120°/s，2.09rad/s | |
| J3 | 150°/s，2.62rad/s | |
| J4 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J6 | 180°/s，3.14rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 1.31kgm2 |
| J5 | 1.31kgm2 | |
| J4 | 1.31kgm2 | |
| 容許最大靜態負荷扭矩 | J6 | 44Nm |
| J5 | 44Nm | |
| J4 | 44Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0~45°C |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：16輸入，16輸出 | |
本體預留信號線 | 6位（胡摩爾接頭） | |
| 預留氣路 | - | |
| 電源容量 | 2KVA | |
| 額定功率/電壓/電流 | 1.5kW/DC48V/30A | |
| 本體/電柜防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體/電柜重量 | 38.5kg/18kg | |
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