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HSR-MD4110是大負載機器人，重復定位精度±0.3mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可廣泛應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。
| 工業機器人 | HSR-MD410 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大負載 | 110kg | |
| 最大運動半徑 | 2500mm | |
| 重復定位精度 | ±0.3mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -47°/+98° | |
| J3 | -20°/+112° | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 170°/s,2.96rad/s |
| J2 | 159°/s,2.77rad/s | |
| J3 | 166°/s,2.9rad/s | |
| J4 | 429°/s,7.48rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 7kgm2 |
| 容許負荷扭矩 | J4 | 202Nm |
| 適用環境 | 溫度 | 0-45° |
| 濕度 | 20%-80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入（NPN），31位輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 4*φ10 | |
| 電源容量 | 15kVA | |
| 額定功率/電壓/電流 | 12kW/3相AC380V 50HZ/30A | |
| 本體/電柜防護等級 | IP54/IP53 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體/電柜重量 | 850kg/約160kg | |
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