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HSR-CR605工業協作機器人具備以下功能：碰撞檢測、高防護等級、高低速模式、高擴展能力。當機器人碰到外部設施（受到外力）時，可迅速檢測到并使機器人停止運動，增強機器人的安全性。高防護等級，從容應對各種復雜的工業環境。與傳統工業機器人、協作機器人對比，最大的不同點就在于工作模式有高速模式和協作模式, 高速模式下的機器人效率更高, 協作模式下的機器人更智能更安全。
| 工業機器人 | HSR-CR605 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 5Kg | |
| 最大工作半徑 | 785mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 各軸運動范圍 | J1 | ±360° |
| J2 | -240°/+60° | |
| J3 | -60 /+240° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 240°/s / 4.18rad/s |
| J2 | 210°/s / 3.66rad/s | |
| J3 | 270°/s /4.71rad/s | |
| J4 | 375°/s / 6.54rad/s | |
| J5 | 300°/s / 5.23rad/s | |
| J6 | 600°/s / 10.46rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.12kgm2 |
| J5 | 0.23kgm2 | |
| J4 | 0.31kgm2 | |
| 容許最大靜態負荷扭矩 | J6 | 6.8Nm |
| J5 | 13.3Nm | |
| J4 | 21.56Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0~45°C |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN） | |
本體預留信號線 | 8位（航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 1.3KVA | |
| 額定電流 | 25A | |
| 額定功率/電壓/電流 | 1.1kW/單相AC220V/5A | |
| 本體/電柜防護等級 | IP67/IP20 | |
| 安裝方式 | 地面/倒掛安裝 | |
| 本體/電柜重量 | 26kg/15kg | |
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