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HSR-JR6210是負載210kg，重復定位精度±0.07mm，搭配華數自主研發的第三代控制系統，負載能力強，廣泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
強勁有力、性能優異
整機設計采用動力學及靜力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就優異的結構剛度及速度；
簡化維修
在設計該機型時，考慮到提高可維護性是改善總體擁有成本的因素，因此該款機器人模塊化的設計，縮短了售后和維修時間。
靈活開放
控制系統自主研發，可控，支持多傳感器接入，多種工業總線；支持動態庫嵌入加載定制模塊、工藝包集成定制開發。
| 工業機器人 | HSR-JR6210 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 210Kg | |
| 最大工作半徑 | 2700mm | |
| 重復定位精度 | ±0.07mm | |
| 各軸運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -13°/-152° | |
| J3 | +6°/ +260° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 各軸最高速度 | J1 | 125°/s,2.18rad/s |
| J2 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J3 | 115°/s,2.01rad/s | |
| J4 | 155°/s,2.71rad/s | |
| J5 | 160°/s,2.79rad/s | |
| J6 | 220°/s,3.84rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 137.78kg㎡ |
| J5 | 190.15kg㎡ | |
| J4 | 190.15kg㎡ | |
| 容許最大靜態負荷扭矩 | J6 | 706Nm |
| J5 | 1365Nm | |
| J4 | 1365Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：31輸入(NPN)，31輸出(NPN) | |
本體預留信號線 | 42位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預留氣路 | 2*Φ12 | |
| 電源容量 | 18.5kVA | |
| 額定功率/電壓/電流 | 15kW/3相AC380V/25A | |
| 本體/電柜防護等級 | IP54/IP54 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 本體/電柜重量 | 1150kg/150kg | |
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