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HSR-JH615是一款高速高精度通用性機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂最大過孔直徑φ45mm，手腕最大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，最大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到IP67，適用于機床上下料等工況，極高的速度、精度指標將有效幫助企業提升質量和效率，獲取超預期收益。
| 工業機器人 | HSR-JH615 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 最大負載 | 15Kg | ||
| 最大工作半徑 | 2000mm | ||
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ||
| 運動范圍 | J1 | ±165° | |
| J2 | -175°/+75° | ||
| J3 | -15°/+260° | ||
| J4 | ±170° | ||
| J5 | ±180° | ||
| J6 | ±400° | ||
| 額定速度 | J1 | 110°/s，1.92rad/s | |
| J2 | 110°/s，1.92rad/s | ||
| J3 | 165°/s，2.88rad/s | ||
| J4 | 225°/s，3.92rad/s | ||
| J5 | 252°/s，4.40rad/s | ||
| J6 | 360°/s，6.28rad/s | ||
| 最高速度 | J1 | 220°/s，3.84rad/s | |
| J2 | 200°/s，3.49rad/s | ||
| J3 | 220°/s，3.84rad/s | ||
| J4 | 330°/s，5.75rad/s | ||
| J5 | 420°/s，7.33rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47rad/s | ||
| 允許轉動慣量（kg.m^2） | J4 | 2.8kg.m2 | |
| J5 | 2.2 kg.m2 | ||
| J6 | 1 kg.m2 | ||
| 允許負載轉矩（Nm） | J4 | 60N.m | |
| J5 | 52 N·m | ||
| J6 | 32 N·m | ||
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° | |
| 濕度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線纜長度 | 8米 | ||
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | ||
| I/O參數 | 數字量：32輸入(NPN)，30輸出(NPN) | ||
| 本體預留信號線 | 16位(航空插頭接線方式：焊接) | ||
| 預留氣路 | 3*φ8 | ||
| 電源容量 | 6.9kVA | ||
| 額定功率 | 5kW | ||
| 額定電壓 | 三相380V | ||
| 額定電流 | 9.3A | ||
| 本體防護等級 | IP54（手臂IP67） | ||
| 安裝方式 | 地面/倒掛/側掛/任意方向安裝 | ||
| 本體重量 | 295kg | ||
| 控制柜防護等級 | IP53 | ||
| 控制柜重量 | 90kg | ||
| 控制柜尺寸 | 765mm（寬）*460（厚）*930（高） 立式 | ||
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