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HSR-BR612主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、可變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出定制機型
| 工業機器人 | HSR-BR612 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 12Kg | |
| 最大工作半徑 | 1100mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120°/+420° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 240°/s，4.19 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.92 rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 360°/s，6.28 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J4 | 480°/s，8.38 rad/s | |
| J5 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J6 | 450°/s，7.85 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.52㎏㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.42 kg·m2 | |
| 容許扭矩 | J6 | 20.3Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 20.4N·m | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入（NPN PNP均可），32輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 2.8kVA | |
| 額定功率 | 2.23kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 12.1A | |
| 本體防護等級 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 65kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（寬）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 33.5kg | |
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