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HSR-BR316主要針對PCB板生產行業使用開發，PCB板生產行業的應用需求三軸或四軸取放料機器人。目前多家PCB行業的應用是6軸機器人，但是該機器人成本很高，而為了適應PCB行業市場，推出結構簡單，成本更低，以應對不同的市場需求機器人
| 工業機器人 | HSR-BR316 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 3 | |
| 最大負載 | 16Kg | |
| 最大工作半徑 | 980mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | -178°/-2° |
| J2 | +130°/ +430° | |
| J3 | ±161° | |
| 額定速度 | J1 | 145°/s，2.52rad/s |
| J2 | 178°/s，3.10rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 217°/s，3.78rad/s |
| J2 | 357°/s，6.23rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| 容許慣性矩 | J3 | 0.85kg㎡ |
| 容許最大靜態負荷扭矩 | J3 | 28Nm |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，32輸出 | |
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 2.45kVA | |
| 額定功率 | 2.28kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 13A | |
| 本體防護等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝/側面安裝/倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 64kg | |
| 控制柜防護等級 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（寬）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 33.5kg | |
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