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華數SR20系列機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶最大20Kg負載，。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。華數SR20系列可廣泛用于電子產品行業、新能源、玻璃面板，PCB等領域。
產品特性：
一、高速高剛性
出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間
全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，同時調整慣量比，提高機器人的動態響應性；，更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負載高速搬運
二、易使用
豐富的用戶接頭，本體走線內部集成了用戶信號線接頭，視覺網線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求； 3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾??；輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便
三、廣泛的行業應用
廣泛適用于：醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。
| 工業機器人 | HSR-SR201000 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 負載（額定/最大） | 10kg/20Kg | |
| 最大工作半徑 | 1000mm | |
| 重復定位精度 | ±0.04mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±152° | |
| J3 | 0-420mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 11950mm/s |
| J2 | 11950mm/s | |
| J3 | 2150mm/s | |
| J4 | 1700mm/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.05/0.8kg㎡ |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線 | 12位(航插連接、預制線纜長度0.5M） | |
| 預留氣路 | 1*Φ8+2*Φ6 | |
| 電源容量 | 3kVA | |
| 額定功率 | 1.5kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 4A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 53kg | |
| 控制柜防護等級 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
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