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HSR-JR618具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點，而且手腕結構緊湊，運動范圍較傳統的手腕更大，可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場，有效幫助企業提升質量和效率，獲取超預期收益。
| 工業機器人 | HSR-JR618 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 18Kg | |
| 最大工作半徑 | 1989mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+70° | |
| J3 | +45°/+260° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.33rad/s，140°/s |
| J2 | 1.23rad/s，70°/s | |
| J3 | 2.51rad/s，144°/s | |
| J4 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J5 | 3.92rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.06rad/s，233°/s |
| J2 | 1.64rad/s，94°/s | |
| J3 | 248°/s，4.33rad/s | |
| J4 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J5 | 487°/s，8.5rad/s | |
| J6 | 487°/s，8.5rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7㎏㎡ | |
| J4 | 1.2㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 35.0Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）； | |
| 本體預留信號線 | 24位（航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.3kW | |
| 額定電壓 | 3相380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面、側掛、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 280kg | |
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