HSR-JR605工業機器人

HSR-JR605-C20是華數小型多用途機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,重復定位精度高,響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。
產品特點
1.運轉速度快。最大范圍動作,一個循環在8s以內。
2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm,可適用于高精度作業。
3.成本低廉。核心零部件自主生產,有效控制成本。
4.輕量化。整機重量控制在55kg以內,搬運安裝方便。
5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場合。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JR605HSR-JR605L
自由度66
額定負載5Kg5Kg
最大工作半徑746mm854mm
重復定位精度±0.02mm±0.03mm
運動范圍J1±200°
J2-180°/0°
J3+80°/ +240°
J4±180°
J5±115°
J6±360°
額定速度J1222°/s,3.87rad/s
J2180°/s,3.14ad/s
J3225°/s,3.93rad/s
J4235°/s,4.1rad/s
J5222°/s,3.87rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1370°/s,6.45rad/s
J2300°/s,5.23rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4391.6°/s,6.83rad/s
J5370°/s,6.45rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容許慣性矩J60.1kg㎡
J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
J40.5 kg㎡
容許扭矩J68 N·m
J516 N·m15 N·m
J418 N·m
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米8米
本體-柜體連接線長度3米3米
I/O參數數字量:32輸入,32輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)數字量:32輸入,32輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量1.5kVA
額定功率1.2kW
額定電壓單相AC220V
額定電流6.5A
本體防護等級IP54
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量55kg57kg

工業機器人參數圖

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