HSR-JR6150工業機器人

1、產品簡介
HSR-JR6150是華數大負載工業機器人,荷重150kg。采用華數自主研發的第三代控制系統,具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢??蓮V泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
2、新品優勢:
1:優異的穩定性:嚴格的零部件把控,每一步裝配環節的極致追求。性能更穩定、可靠性更高。同時,簡易的設計讓維護更簡單。
2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。
3:領先的控制技術:采用華數第三代控制系統,卓越的運動控制使機器人運行更平穩,響應更快速。
4:優質服務、高效售后:可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態,讓故障解決于無形;專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持;全國分布6大公司數十個支持點,提供全天24小時的優質服務。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JR6150
自由度6
額定負載150Kg
最大工作半徑2766mm
重復定位精度±0.07mm
運動范圍J1±180°
J2-10°/-145°
J3+90°/+250°
J4±400°
J5±115°
J6±400°
額定單軸速度J164.2°/s,1.12rad/s
J252.6°/s,0.92rad/s
J352.6°/s,0.92rad/s
J4116.5°/s,2.03rad/s
J599°/s,1.72rad/s
J6222°/s,3.87rad/s
最高速度J1107°/s,1.87rad/s
J2105°/s,1.83rad/s
J3105°/s,1.83rad/s
J4174.7°/s,3.05rad/s
J599°/s,1.72rad/s
J6222°/s,3.87rad/s
容許慣性矩J625kg㎡
J555kg㎡
J455kg㎡
容許最大靜態負荷扭矩J6320Nm
J5600Nm
J4600Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度8米
I/O參數數字量:31輸入(NPN),31輸出(NPN)(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線42位(航空插頭接線方式:焊接)
電源容量18.5KVA
額定功率15KW
額定電壓3相AC380V
額定電流25A
本體防護等級IP54
安裝方式地面
本體重量1320kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量190kg
控制柜尺寸830mm(寬)*565mm(厚)*1132mm(高)-立式

工業機器人參數圖

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關于:HSR-JR6150工業機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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JR6150仿真模型.zip

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JR6150三維模型.zip

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JR6150電柜三維模型.zip

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JR6150行程范圍圖.zip

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JR6150-C30機械電氣操作維護手冊.pdf

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