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BR6系列專為安裝空間狹小、節拍要求高和性價比要求很高的情形開發，尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等，機器人本體重量50kg左右，是一種新型結構機器人，性價比非常高。
性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優，價格更實惠。
特征1: 360°空間全覆蓋，無死角
特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水
特征3：人機共融(人機協作版本)
特征4：安裝占地面積小
特征5：高精度，高靈活性
特征6：高速，慣量小
特征7：重量輕，任意方向安裝
特征8：模塊化、系列化、定制
特征9：高性價比
| 工業機器人 | HSR-BR609 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 9KG | |
| 最大工作半徑 | 1042mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s |
| J2 | 175°/s，3.05rad/s | |
| J3 | 198°/s，3.45rad/s | |
| J4 | 225°/s，3.92rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.92rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J4 | 450°/s，7.85rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 2.6kVA | |
| 額定功率 | 2.1kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 11.3A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 48kg | |
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