該協作機器人多功能安全實訓平臺基于“1+X” 工業機器人應用編程初級設備,針對初級考題獨立設計出一款可針對性設備,讓學員可以在安全的環境下人機協作,更加熟悉各個模塊的應用。該平臺主要由協作機器人、快換夾具、斜面繪圖、碼垛、電機裝配、斜面搬運和標定尖七大模塊構成,可實現進行實訓(斜面搬運、碼垛、電機裝配、斜面描繪)等操作?;诳鞊Q夾具,協作機器人可快速進行不同功能應用的切換。學員可以通過此平臺完成夾爪、吸盤、繪圖筆3種常用夾具功能的應用,深入了解機器人末端夾具的機械結構、電氣控制原理、氣動控制回路。實訓組件為4種:物料斜面搬運實訓工作組件、碼垛實訓工作組件、斜面軌跡描繪實訓工作組件、裝配實訓組件。