華數機器人以自主創新,打造民族品牌工業機器人為己任,全面落實“PCLC”工業機器人發展戰略:即以通用多關節工業機器人產品(P)為主攻方向,以國產機器人核心基礎部件(C)研發和產業化為突破口,以工業機器人自動化線(L)應用為目標,以智能云平臺(C)為產業出奇制勝的武器,注重機器人本體及整機性能和可靠性研發,積極進行自動化、智能化、智慧工廠等應用開發。目前已掌握六大系列40多種規格機器人整機產品,在工業機器人控制器、伺服驅動、伺服電機和機器人本體方面實現了自主安全可控,形成自主知識產權300余項。其產品在3C、家電、五金、汽車、CNC、食品、制鞋、物流等領域開展大批量應用。
華數機器人深度融入全國機器人集成創新中心建設,形成以自主核心技術、核心零部件、及工業4.0整體解決方案為一體的全產業鏈協同發展格局。在新一輪科技革命和產業變革的機遇,華數機器人以“更高、更快、更智能”的創新技術助力智能制造轉型,實現以機器人技術為核心的大規模推廣和應用,為國產機器人裝備產業的高質量發展注入強勁力量,以領先的產品和服務為全球客戶持續創造價值。華數機器人,讓智能裝備技術與世界同步!
(1)系統體系架構:自主可控
采用國際標準EtherCAT總線技術,支持總線式伺服驅動單元和絕對式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網關設備接入Profinet等工業以太網,實現控制器與外部PLC的數據通信;
(2)高速高精控制
基于動力學建模及精確參數辨識,實現力矩前饋控制;
全局智能軌跡優化策略,實現最佳控制性能;
多種加減速策略控制與平滑功能
(3)安全
基于動力學模型的柔順拖動示教;
無傳感器的碰撞檢測技術;
與傳感器結合的警戒模式與協助模式
靈活的安全區設置與一鍵回原點;
(4)易用
調試工具:完備的參數調試與診斷工具,基于命令的終端調試;
仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;
(5)開發
豐富的二次開發接口,通過命令行交互;
動態庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;
已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。
(6) 智能
與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術,比如評估機器人健康狀態,提供關鍵部件智能保養與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口,供第三方進行工藝、決策模型導入
。
(7)工藝融合(為核心用戶定制化開發工藝包)
離線編程軟件
焊接工藝包
涂膠工藝包
碼垛工藝包
沖壓工藝包
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